2．1 移動控制器
　　移動控制器是由5部分組成：單片機AT89C55、串行口收發(fā)器、無線發(fā)送模塊、鍵盤、液晶顯示屏．
　　單片機選用AT89C55，內(nèi)存量較大；串行口收發(fā)器，利用成熟的串行收發(fā)芯片MAX232組成；無線發(fā)送模塊，采用RFW102芯片組，它是一種半雙工DSSS的無線收發(fā)兩用Ic，采用ASK調(diào)制方式，工作頻率是2．4 GHz，功耗非常低．該芯片組是短程無線收發(fā)Ic，最高傳輸速率為1 Mb／s；鍵盤控制鍵由4個鍵組成，分別為“確定”、“退出”、“左移”、“右移”，由于鍵數(shù)較少，所以分別直接接到4個I／O口；液晶顯示屏，選用128 x 64的液晶模塊，可與CPU直接通訊．鍵盤和液晶組成了強大的遙控控制菜單．通過“退出”、“確定”、“左移”、“右移”4個鍵實現(xiàn)從PC機接受數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)、無線發(fā)送數(shù)據(jù)等強大功能．
　　2．2 顯示屏
　　顯示屏主要由單片機控制電路、一列64位超高亮度LED組成的列點陣、電機3部分組成．
　　單片機控制電路 主要由89S8252單片機、無線接收模塊和若干7415373鎖存器組成．利用高性價比的AT89S8252單片機作為主控制器，它自帶EEPROM，可作為顯示緩存，省去常規(guī)的擴展外部存儲器，簡化外圍電路，兼容MCS51指令，是功能強大的單片機．電路設計了有線和無線兩種接收數(shù)據(jù)方式，無線方式接收數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)存儲在EEPROM中，這樣斷電后也不會丟失數(shù)據(jù)．另外在單片機的總線上擴展了8個7415373，每個7415373控制8個LED，因此單片機能靈活控制64個LED的亮滅狀態(tài)．
　　電機部分由可調(diào)速直流電機、直流調(diào)速器、電刷組成．電機選用Panasonic公司所生產(chǎn)的一款速度可調(diào)的直流電機，它的額定工作電壓是220V，可調(diào)速度范圍是0～6 000 r／min．調(diào)速系統(tǒng)采用端電壓調(diào)速法．
　　3 軟件系統(tǒng)
　　3．1 PC機軟件
　　PC機軟件采用Visual Basic 6．0編程．能直接取字模、發(fā)送數(shù)據(jù)，界面友好，操作簡單．主要功能是實時將漢字、英文、數(shù)字以及圖型在PC機上轉(zhuǎn)換為一定規(guī)則的數(shù)據(jù)信息，并將此數(shù)據(jù)通過Pc機的串行口傳送到單片機處理．
　　3．1．1 設計思路
　　軟件采用實時的方式取模：數(shù)據(jù) 圖形—數(shù)據(jù)．通過引入圖形這個中間量，使得提取字模變得靈活，無論任何字體、符號，都可以實現(xiàn)即時轉(zhuǎn)換．Pc機軟件主程序流程圖見圖2．

　　3．1．2 字符取模流程
　　當用戶點擊文本框時文本框的內(nèi)容設置為空．待輸入完畢，用戶按下取模按鈕，程序首先判斷人口為字符還是圖形．若確定為字符模式時，將取出的單個字符映射至圖片框．判斷當前字符是漢字還是非漢字，是漢字則采用32 x 32點陣，是英文、數(shù)字、和符號則采用16 x 32點陣．取模部分采用交點取模．字符映射至圖片框后，進行交點顏色判斷，黑色判為0，白色判為1．并把取模數(shù)據(jù)輸出到輸出文本框．字符延拓功能是針對32×32點陣精度不夠，取宋體字時有些點顯示不出來而設計的，取色不僅是32×32個交點，而是每個交點以及以該交點為中心的一個小范圍內(nèi)的點取色，一旦該范圍內(nèi)的某個點顏色被判斷為黑色時，該交點處的布爾值被設置為0．黑體字是默認的字體．
　　3．1．3 圖形取模流程
　　當選擇為圖形模式時，字符取模功能設置為鎖定，只留下字符功能主按鈕為可激活狀態(tài)，界面上只出現(xiàn)圖形框，用戶可以進行畫圖或者載入圖像．待輸入完畢，用戶按下取模按鈕，程序首先判斷入口為字模還是圖形．確定為圖形模式時自動跳入圖形字模段代碼．取模部分采用交點取模．圖形映射至圖片框后，進行交點顏色判斷，黑色判為0，白色判為1．并把取模數(shù)據(jù)輸出到輸出文本框．
　　3．2 移動控制器程序
　　程序上電初始化后，處于等待狀態(tài)．當串口中斷一來I臨，優(yōu)先處理串口中斷．發(fā)送無線數(shù)據(jù)是通過鍵盤、菜單控制．移動控制器主程序流程圖見圖3；無線發(fā)送子程序見圖4.

圖4 無線發(fā)送子程序流程圖
　　3．3 顯示屏程序
　　由單片機控制LED的亮滅和無線數(shù)據(jù)的接收．數(shù)據(jù)通過無線模塊接收后，單片機的串行接口收到數(shù)據(jù)并傳到主控芯片AT89S8252中處理，當有無線數(shù)據(jù)傳到時，優(yōu)先處理接收數(shù)據(jù)．顯示屏主程序流程圖見圖5．無線數(shù)據(jù)接收子程序流程圖見圖6．顯示屏能否清晰顯示內(nèi)容主要從以下幾方面考慮：1）單片機控制LED的亮滅時間：T=S／V，S為LED面寬度， 為電機轉(zhuǎn)動線速度；2）電機轉(zhuǎn)動時軸心保持平衡；3）環(huán)境光線對比度．

　　4 結(jié)束語
　　本系統(tǒng)顯示英文字符采用16×32點陣方式，漢字采用32×32點陣方式，圖形采用64×64點陣方式．人們可在360度范圍內(nèi)看到清晰的動
態(tài)顯示內(nèi)容．采用Visual Basic 6．0編寫的取模軟件，能及時取模并通過COM口發(fā)送數(shù)據(jù)．能實時輸入內(nèi)容，實現(xiàn)字符圖形的取摸；能手寫輸入圖形，可實現(xiàn)任意圖形的顯示，能顯示簡單動態(tài)畫面．系統(tǒng)采用類藍牙無線技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，準確安全可靠．無線和有線兩種數(shù)據(jù)傳輸方式都能保證數(shù)據(jù)的準確傳輸．選擇LED面寬度為3 mm、軸心到列點陣LED距離為160 mm、滿屏可顯示約22個漢字，顯示內(nèi)容大小主要由以上條件和轉(zhuǎn)速決定．系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、視角獨特、設計新穎、使用方便等特點，有較高的社會應用價值，可廣泛應用于商業(yè)廣告、會議通知、標語、環(huán)境裝飾以及高等物理教學中的視覺暫留現(xiàn)象演示實驗等方面．